ติดแขนกลควบคุมระยะไกล แปลงร่าง ‘โดรนฉีดพ่นยาเพื่อการเกษตร’ เป็น โดรนฉีดพ่นยอดมะพร้าว กำจัดด้วง อย่างได้ผล

เป็นที่รู้กันว่า โดรน หรือ อากาศยานไร้คนขับ เป็นนวัตกรรมแห่งยุคที่ถูกนำไปใช้ในหลากหลายวัตถุประสงค์ อย่างในภาคการเกษตร ก็มี ‘โดรนฉีดพ่นยาเพื่อการเกษตร’ ซึ่ง นวัตกรรมนี้ นอกจากจะช่วยช่วยทุ่นแรง หรือลดต้นทุนให้กับเกษตรกรอย่างได้ผลแล้ว ยังช่วยแก้ปัญหาขาดแรงงาน ลดความเสี่ยงในการสัมผัสกับสารพิษของเกษตรกรได้ด้วย

ดังนั้น เพื่อตอบโจทย์การพัฒนาภาคเกษตรกรรมไทยและยกระดับให้เป็น “เกษตรอัจฉริยะ” หรือ Smart Agriculture สองนักวิจัยจาก คณะวิศวกรรมศาสตร์ มทร.ธัญบุรี จึงผสานเอาไอเดียออกแบบและสร้างแขนกลควบคุมระยะไกล แล้วนำมาติดตั้งกับ โดรนฉีดพ่นยาเพื่อการเกษตร ให้ชาวสวนมะพร้าวได้นำไปเป็นเครื่องมือทุ่นแรงฉีดพ่นยอดมะพร้าว กำจัด “ด้วง” แมลงศัตรูพืชสำคัญ อย่างได้ผล


“โดรนฉีดพ่นยอดมะพร้าว” นวัตกรรมจากหิ้งสู่ห้าง ตอบโจทย์ปัญหาของชาวสวนมะพร้าวได้อย่างตรงจุด

รศ.ดร.เกรียงไกร แซมสีม่วง และ วีรยุทธ พรหมจันทร์ คือ นักศึกษาปริญญาโทและอาจารย์ที่ปรึกษาเจ้าของไอเดียนวัตกรรมเพื่อการเกษตรล่าสุด “โดรนฉีดพ่นยอดมะพร้าว” โดยนักวิจัยทั้งสองมาจาก สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องจักรกลเกษตร ภาควิชาวิศวกรรมเกษตร คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (มทร.ธัญบุรี)
รศ.ดร.เกรียงไกร แซมสีม่วง
รศ.ดร.เกรียงไกร แซมสีม่วง
และก่อนจะไปบอกเล่าถึง นวัตกรรมล่าสุด ที่พวกเขาคิดค้น เจ้าของไอเดียทั้งสอง อธิบายให้ฟังก่อนว่าผลงานวิจัยที่ออกแบบขึ้นมานี้ ตอบโจทย์ปัญหาอะไรที่ชาวสวนมะพร้าวไทยเผชิญอยู่บ้าง
“โดยทั่วไปแมลงศัตรูพืช ที่ชาวสวนมะพร้าวต้องสู้รบปรบมือด้วยตลอด มีอยู่ 2 จำพวก คือ แมลงเพลี้ยและหนอนหัวดำมะพร้าว ซึ่งแมลงทั้ง 2 ประเภทนี้จะเข้าทำลายบริเวณส่วนทางใบของมะพร้าว ส่งผลให้ทางใบมะพร้าวเกิดความเสียหาย และหากปล่อยไว้นานจะเกิดการระบาดอย่างรุนแรงจนทำให้ต้นมะพร้าวมีลักษณะใบแห้งเหี่ยว หรือที่ชาวบ้านเรียกว่าอาการมะพร้าวหัวหงอก วิธีการกำจัดทำได้โดยการฉีดพ่นสารกำจัดแมลงบริเวณส่วนใบที่เกิดการระบาด และการตัดใบทิ้งแล้วเผาทำลาย” “ส่วนอีกจำพวก คือ ด้วงแรดและด้วงงวงมะพร้าว ซึ่งจะเข้าทำลายบริเวณยอดอ่อนของต้นมะพร้าว หากเกิดการแพร่ระบาดจะส่งผลให้มะพร้าวมีลักษณะใบแหว่งเป็นรูปพัด และหากปล่อยทิ้งไว้นานยอดมะพร้าวจะถูกเจาะทำลายจนส่งผลให้มะพร้าวยืนต้นตายได้ หรือที่เรียกว่ามะพร้าวยอดด้วน”
วีรยุทธ พรหมจันทร์
วีรยุทธ พรหมจันทร์
“วิธีการกำจัดด้วง ศัตรูตัวฉกาจของมะพร้าวนี้สามารถทำได้โดยการฉีดพ่นสารกำจัดแมลงบริเวณส่วนยอด ซึ่งด้วงมักจะเจาะเข้าทำลาย โดยปัญหาที่ชาวสวนมะพร้าวมักพบเจอ คือ การฉีดพ่นบริเวณรอยเจาะของตัวด้วงมีความยากลำบากมาก” “เนื่องจากความสูงของต้นมะพร้าว และเป้าหมายฉีดพ่นมีขนาดเล็ก ไม่สามารถมองเห็นการทำงานได้ในขณะฉีดพ่น ส่งผลให้การพ่นสารกำจัดแมลงมีประสิทธิภาพต่ำลง สิ้นเปลืองสารฉีดพ่น และการเข้าถึงเป้าหมายของหัวฉีดพ่นทำได้ยาก”
จากปัญหานี้เองจึงได้นำมาสู่การออกแบบและสร้างอุปกรณ์แขนกลพ่นน้ำยาควบคุมระยะไกล แบบติดตั้งกับโดรนสำหรับฉีดพ่นยอดมะพร้าวที่ด้วงเจาะทำลาย

ได้เวลาแปลงร่าง ‘โดรนฉีดพ่นยาเพื่อการเกษตร’ ให้เป็น โดรนฉีดพ่นยอดมะพร้าว นวัตกรรมสุดเจ๋งเพื่อชาวสวนมะพร้าว

รศ.ดร.เกรียงไกร อธิบายให้ฟังว่า ผลงานวิจัยนี้แบ่งออกเป็น 3 ส่วน คือ การออกแบบและสร้างแขนกลพ่นน้ำยา การออกแบบระบบควบการทำงาน การทดสอบผลในห้องปฏิบัติการและการทดสอบภาคสนาม
“โดยอุปกรณ์หลักที่ใช้สำหรับงานวิจัย คือ โดรนพ่นยา ใช้โดรนเกษตรสำหรับติดตั้งอุปกรณ์แขนกลพ่นน้ำยา ซึ่งเป็นโดรนชนิด 8 ใบพัด ระดับเพดานบินสูงสุด 30 เมตร และสามารถบรรทุกน้ำยาได้สูงสุด 5 ลิตรต่อครั้ง กล้อง IP Camera ทำหน้าที่ตรวจสอบเป้าหมายการเจาะทำลายของด้วงมะพร้าวและบันทึกภาพการฉีดพ่น เพื่อส่งสัญญาณภาพแบบเรียลไทม์ไปยังสมาร์ทโฟน หัวฉีดพ่นน้ำยา Spray Nozzle ชนิดทองเหลือง”

“การออกแบบและสร้างแขนกลพ่นน้ำยาควบคุมระยะไกลแบบติดตั้งกับโดรน ประกอบด้วย
หนึ่ง : ตัวโครง ที่ทำด้วยวัสดุอลูมิเนียมมีความแข็งแรงและน้ำหนักเบา สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ทั้งหมด คือ เชือกสลิงและลูกรอก มอเตอร์ขับลูกรอก ปลอกสวม ท่อน้ำยา เดือยแบบสวมใน สลักยึดเชือกสลิง แขนพ่น กล้องและหัวฉีด
สอง : ชุดแขนกลพ่นน้ำยา สำหรับติดตั้งใช้งานร่วมกับโดรน : โดยมีหลักการทำงาน คือ ในขณะที่ โดรนขึ้นบิน (Take Off) และโดรนลงจอด (Landing) ชุดแขนกลพ่นน้ำยาจะห้อยตัวอย่างอิสระ เพื่อให้สามารถพับได้ในแนวราบ
“ส่วนในขณะที่โดรนลอยตัวอยู่กับที่ และในขณะฉีดพ่นน้ำยา ชุดแขนกลพ่นน้ำยาจะถูกล็อคแน่นเข้ากับปลอกสวม เพื่อสะดวกในการควบคุมโดรนและเพิ่มความแม่นยำในการฉีดพ่นน้ำยา ขณะที่การทำงานของระบบ แบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ
ส่วนที่ 1 ใช้สำหรับควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของโดรน และสั่งการการฉีดพ่นน้ำยา
ส่วนที่ 2 ใช้สำหรับควบคุมแขนกลพ่นน้ำยา สำหรับปล่อยให้อ่อนตัว เพื่อความสะดวกในการขึ้นบินโดรน และการลงจอด รวมถึงสำหรับดึงขึ้นให้ยึดแน่น เพื่อทำการฉีดพ่นน้ำยา

“ชุดแขนกลพ่นน้ำยานี้ สามารถยึดและหดได้แบบควบคุมระยะไกลติดตั้งใช้งานร่วมกับโดรน สำหรับฉีดพ่นยอดมะพร้าวที่เกิดด้วงเจาะทำลาย โดยมีวัตถุประสงค์หลักในการออกแบบ คือ สามารถฉีดพ่นน้ำยากำจัดด้วงมะพร้าว โดยหัวฉีดเข้าใกล้เป้าหมายด้วยการยืดของแขนกล ใช้งานง่าย มีระบบการทำงานที่ไม่ซับซ้อน จึงทดแทนการใช้แรงงานคนในการฉีดพ่น มีความปลอดภัยและเป็นอีกหนึ่งทางเลือกสำหรับเกษตรกรที่มีโดรนพ่นยาใช้งานอยู่แล้ว หรือผู้ประกอบการรับจ้างฉีดพ่นสารกำจัดศัตรูพืชด้วยโดรน”
เจ้าของไอเดีย ยังกล่าวอีกด้วยว่า ข้อดีในการออกแบบและสร้างชุดแขนกลพ่นน้ำยาควบคุมระยะไกล แบบติดตั้งกับโดรนสำหรับฉีดพ่นยอดมะพร้าวที่เกิดด้วงเจาะทำลาย คือ การเลือกใช้วัสดุและอุปกรณ์ที่มีจำหน่ายทั่วไปตามท้องตลาด และมีราคาถูกสามารถนำมาประกอบและใช้งานได้จริง สำหรับเกษตรกร ชาวสวนมะพร้าว เพื่อใช้ฉีดพ่นน้ำยากำจัดด้วงมะพร้าว
โดยส่วนประกอบหลัก คือ ตัวโครง ชุดแขนกลพ่นน้ำยา และระบบควบคุมระยะไกล จะติดตั้งเข้ากับโดรนพ่นยาขนาด 5 ลิตร เริ่มต้นจากการควบคุมโดรน ไปยังต้นมะพร้าวที่มีการเจาะทำลายของตัวด้วง ซึ่งสามารถตรวจดูได้แบบเรียลไทม์ ด้วยกล้อง IP Camera ที่แสดงผลผ่าน สมาร์ทโฟน เมื่อพบรอยเจาะของตัวด้วงจะสามารถสั่งการฉีดพ่นน้ำยาโดยการควบคุมผ่านรีโมทที่ภาคพื้นได้แบบทันที
นี่จึงเป็นอีกหนึ่งนวัตกรรมด้านเทคโนโลยีที่มาเสริมการทำงานให้กับเกษตรกร ยกระดับการทำการเกษตรไปสู่นิยามของ Smart Agriculture หรือ เกษตรอัจฉริยะ และยังต่อยดนวัตกรรมนี้ ไปเป็นนวัตกรรมเชิงพาณิชย์ จำหน่วยในราคายุติธรรมให้กับชาวสวนมะพร้าว ลดการพึ่งพาโดรนนำเข้าราคาแพงได้ด้วย สำหรับผู้สนใจสามารถสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติม ได้ที่ โทร 089 6417532 ได้เลย

นวัตกรรมดีๆ เพื่อการพัฒนาภาคอุตสาหกรรมทุกด้าน ให้มีความทันสมัยมากขึ้น

ความท้าทายที่ซ่อนอยู่ในการเปิดตัว เรือพลังงานไฟฟ้า ฝีมือคนไทยลำแรกของโลก

SmartBlock : ออกแบบย่านอัจฉริยะให้เวิร์ก ‘พื้นที่ & เทคโนโลยี’ ต้องแมตช์กัน

เปิดแผนยกระดับ ท่าอากาศยานอู่ตะเภา สู่ต้นแบบ Contactless Journey & Smart Airport of Thailand